Le corps n'est pas qu'une sortie motrice efficace pour explorer l'espace et l'utiliser, c'est également un moyen d'expression précieux et un outil de communication avec autrui. Ainsi, beaucoup de mouvements que nous réalisons sont porteurs d'informations essentielles pour la communication non-verbale, et qui facilitent nos échanges sociaux. Les travaux présentés ici ont eu pour objectif de mieux comprendre la façon dont nous nous appuyons sur la cinématique des actions réalisées par deux personnes pour en inférer la présence d'une interaction sociale entre eux. Nous nous sommes intéressés aux caractéristiques développementales, typiques et atypiques dans les Troubles du Spectre de l'Autisme (TSA), de cette aptitude. A cette fin, nous avons créé des stimuli qui reposent sur la modélisation des mouvements humains au moyen de points lumineux. Cette présentation dynamique présente le double avantage d'être très minimaliste et au plus près de l'information cinématique donnée par le seul corps. Je présenterai ici les résultats issus d'études comportementales et en Imagerie par Résonnance Magnétique fonctionnelle, qui nous ont permis de mieux comprendre les limites développementales et les singularités de la perception du langage corporel dans l'autisme. Nos résultats soulignent l'importance du développement des représentations de l'action, réalisées dans un cadre d'interaction sociale en particulier, qui alimentent un système de résonnance en miroir, support à notre compréhension des actions réalisées par les autres. Dans l'autisme, la pauvreté du répertoire construit à partir de ces représentations serait un frein à la compréhension du langage corporel, notamment dans le cadre éminemment complexe des interactions sociales.