La perception active est de nature probabiliste et repose sur un modèle interne du monde qui fait des prédictions et les met à jour par l'apprentissage par l'expérience/l'observation. Dans cet axe, nous visons à développer de tels modèles et à les confronter aux réponses comportementales, d'une part, et à identifier plus avant la mise en œuvre neuronale de tels calculs, d'autre part.